SMF系列三相交流永磁同步伺服电机_昆山森力玛电机有限公司SNMA

“节能与高速伺服响应的完美结合”是森力玛电机推出新一代交流永磁同步伺服电机时的基本思路。森力玛以多年设计制造特殊电机、专配电机的经验基础，结合欧洲、日本伺服电机的先进设计制造技术，采用目前全球领先的“电机电磁设计”技术为机器产业界精心打造出了全新一代的高效节能注塑机专用交流永磁同步伺服电机。该交流永磁同步伺服电机使用独特的高性能钕铁硼永磁体，电机具有高能积性比与高转矩惯量比，效率高、体积小、惯量低、动态快速响应能力强是该系列伺服电机最大的特点！

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特点：

●高能积比、能量密度强、功率密度高，伺服电机的结构紧凑，外形美观大方

●高转矩惯量比使低惯量与大力矩紧密配合实现高动态响应特性

●特殊定子、转子尺寸搭配独特磁场设计最大程度地降低齿槽转矩，运行更加平稳

●大转矩设计提高了伺服电机的操控性，控制精度得以完美表现

●定转子采用高性能低损耗矽钢片，转子磁钢为高性能钕铁硼永磁材料，超高的内禀矫顽力保证了永磁体的抗去磁能力更坚强

●B级温升设计F级绝缘制造，采用高分子绝缘材料、真空压力浸漆制造工艺及特殊的绝缘结构设计，使电气绕组绝缘耐力及机械强度得以大大提升，足以胜任伺服电机的高加速度提升及抵抗变频的高频电流冲击突破电压对绝缘的破坏

●正弦波磁场设计具有效率高、恒转矩调速特性范围宽、宽范围恒功率调速特性，调速平稳、转矩平稳无转矩脉动现象

●平衡质量高，振动等级为R级（降振级）

技术标准及制造规范

电机类型		三相交流永磁同步伺服电动机
电压		三相380V或三相220V；（亦可按需设计）
基准转速		2000rpm、1700rpm、1500rpm；（可按需设计）
输出力矩范围		30N.m～380 N.m
磁性材料		超高性能钕铁硼永磁材料
永磁体形式及适配驱动器		SMF-Z XXXX-I，永磁体内嵌形式，适配必须具有IPM控制功能的同步伺服驱动器
		SMF-Z XXXX-S，永磁体表贴形式，适配具有SPM控制功能的同步伺服驱动器（通用的常规同步伺服驱动器均具有此功能）
绝缘等级		F级环境温度+40℃，定子绕组温升A型△T=65K B型△T=100K
反馈元件		标准型：旋转变压器，用于振动、冲击、油污环境；
		备选型：1.方波光电编码器（长线驱动方式，带U、V、W信号）；2.正余弦编码器
温度保护		PTC130正温度系数热敏电阻；备选KTY84-130及130℃常闭型热保护器
安装型式		IMB5、IMB35
防护等级		IP55；备选IP65、IP66
冷却方式		自然冷却、强迫风冷
表面涂层		防护处理/防护底漆/黑色面漆（颜色可选）
振动等级		R级；S级可选
噪音		法兰18系列≤60dB(A)；法兰20/25系列≤65dB(A)；
使用环境	海拔	1000米以下
	环境温度	-10℃～+40℃
	相对湿度	90%以下（不结霜）

型号说明

代号	名称	说明	图示型号含义
1	电机系列号代码	三相交流永磁同步伺服电机	同步伺服电机
2	法兰直径代码	代码法兰止口外径代码法兰止口外径 18： 180 20： 200(180) 25: 250 30: 300	安装法兰止口外径180
3	额定扭矩代码	代码额定扭矩N.m 代码额定扭矩N.m 04： 40 13： 135 05： 54 15： 150 07： 70 20: 202 08： 80 25： 253 其余不一一列举，详见电机参数列表	额定扭矩为80N.m
4	基准转速代码	代码额定转速r/min 15: 1500 17: 1700 20: 2000	基准转速1700r/min
5	额定电压代码	代码额定电压V 1： 220 3：其它电压等级（可按需设计） 2： 380	额定电压380V
6	信号反馈元件代码	代码反馈元件类型 X：无编码器 E：光电编码器2500p/r R: 旋转变压器 S：正余弦编码器2048p/r	内置旋转变压器
7	电机冷却形式代码	代码电机外部冷却形式 F：独立风机冷却 A：自然冷却	内置独立风机冷却
8	永磁体	代码永磁体安装形式 S: SPM, 转子永磁体表贴形式的同步电机 I: IPM, 转子永磁体内嵌形式的同步电机	表贴式永磁体

转速扭矩特性曲线图：

SMF-Z 18□□□-S系列三相交流永磁同步伺服电机

SMF-Z 18XXXXX-S系列		04152	05152	07152	08152	10152	13152	04172	05172	07172	08172	10172	13172	04202	05202	07202	08202	10202	13202
参考数据	单位
额定转矩 △T=100K	Nmrms	48	66	84	103	128	160	48	66	84	96	122	160	48	66	90	96	139	160
额定转矩 △T=65K	Nmrms	40	55	70	80	102	130	40	55	70	80	102	130	40	55	70	80	102	130
额定转速	rpm	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1700	1700	1700	1700	1700	1700	2000	2000	2000	2000	2000	2000
额定功率 △T=100K	kW	7.54	10.36	13.2	16.1	20.1	25.1	8.54	11.75	14.95	17.1	21.7	28.5	10.05	13.82	18.85	20.1	29.11	33.5
额定功率 △T=65K	kW	6.283	8.639	11	12.57	16.02	20.4	7.12	9.791	12.46	14.24	18.16	23.1	8.38	11.52	14.66	16.75	21.36	27.2
峰值转矩	Nmrms	112	140	190	218	280	320	112	140	190	218	300	320	112	140	206	218	300	320
最高转速	rpm	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2200	2200	2200	2200	2200	2200	2500	2500	2500	2500	2500	2500
电机转子的转动惯量	kg·m²10^-4	55	65	98	110	130	163	55	65	98	110	130	163	55	65	98	110	130	163
峰值转矩时加速度	rad/s2	20362	23292	19388	19818	24230	19632	20362	23292	19388	19818	23077	19632	20362	23292	19388	19818	23077	19632
重量	Kg	40	45	55	60	69	81	40	45	55	60	69	81	40	45	55	60	69	81
电机的绝缘等级	-	F
冷却方式	-	风冷
防护等级	-	IP55
内置PTC的阈值	℃	130℃
级数	-	8
绕组接线方式	-	Y
额定转速下反电势常数	Vs	1.958	2.149	2.091	2.129	2.101	2.025	1.900	1.891	1.919	1.888	1.805	1.719	1.528	1.642	1.633	1.633	1.537	1.518
转矩常数	Nm/A	3.32	3.12	3.11	3.07	3.13	3.07	2.82	2.71	2.7	2.77	2.74	2.73	2.31	2.27	2.34	2.35	2.18	2.33
绕组线电阻/75℃	Ohm	1.38	0.96	0.66	0.47	0.33	0.314	1.2	0.72	0.46	0.417	0.27	0.234	0.853	0.59	0.356	0.314	0.181	0.167
绕组电感	mH	21.71	14.61	11.4	9.05	7.37	1.37	15.95	10.63	8.09	7.04	5.41	0.99	2.18	1.654	1.41	1.46	1.034	0.278
额定工作电压	Vrms	380V
1000rpm时的线反电势	Vrms	205	225	219	223	220	212	199	198	201	198	189	180	160	172	171	171	161	159
额定工作电流 △T=100K	Arms	15.5	21.3	27	33.6	40.9	52.2	18.4	24.4	31.1	34.7	44.6	58.6	21.4	29	38.5	40.8	59.3	68.6
额定功率下的工作电流△T=65K	Arms	12.1	17.7	22.5	26.1	32.6	42.4	14.2	20.3	25.9	28.9	37.3	47.6	18.4	24.2	29.9	34	43.5	55.7
额定功率下的工作电流△T=65K	Arms	12.1	17.7	22.5	26.1	32.6	42.4	14.2	20.3	25.9	28.9	37.3	47.6	18.4	24.2	29.9	34	43.5	55.7
峰值电流	Arms	36.8	45.2	60.1	69.1	89.5	104	40.9	51.7	73	78.8	109.7	117	49.9	61.6	88.1	92.7	127.9	137
额定频率	Hz	100	100	100	100	100	100	113.3	113.3	113.3	113.3	113.3	113.3	133.3	133.3	113.3	133.3	133.3	133.3
额定功率下的电机效率	%	92	93	93	93	93	94	94	90	94	93	94	94	93.8	93	94	94	94.5	94.7

注：（1）森力玛公司SMF-ZXXX-S系列为永磁体表贴形式的SPM永磁同步电机，其动态响应响，与通用性驱动器的适配性强。

(2) 最高转速：若不使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速一般比额定转速高500rpm；若使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速由驱动器来控制。

SMF-Z 18□□□-S 系列伺服电机安装尺寸图

注： 1.花键标准ANSI B92.1-1976 16/32 DP30°13T OR ANSI B92.1-1976 16/32 DP30°15T。

2.1810及以上电机无花键规格型式。

规格型号	1804	1805	1807	1808	1810	1813
长度L(mm)	344	379	416	457	488	559
长度M(mm)	267	285	312	354	396	471

SMF-Z 25□□□-S系列三相交流永磁同步伺服电机

SMF-Z 25XXXXX-S系列		10152	15152	20152	25152	30152	35152	10172	15172	20172	25172	30172	35172	10202	15202	20202	25202	30202	35202
参考数据	单位
额定转矩 △T=100K	Nmrms	132	196	255	318	363	420	132	196	255	318	363	420	132	196	255	318	363	420
额定转矩 △T=65K	Nmrms	102	153	203	254	305	356	102	153	203	254	305	356	102	153	203	254	305	356
额定转速	rpm	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1700	1700	1700	1700	1700	1700	2000	2000	2000	2000	2000	2000
额定功率 △T=100K	kW	20.8	30.8	40	50	57	66	23.5	35	45.4	56.7	64.2	74.8	27.7	41	53.5	66.6	76	88
额定功率 △T=65K	kW	16	24	32	40	48	56	18.2	27.3	36	45.3	54.3	63.4	21.4	32	42.5	53	64	74.6
峰值转矩	Nmrms	265	375	470	600	705	820	265	375	470	600	705	820	265	375	470	600	705	820
最高转速	rpm	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2200	2200	2200	2200	2200	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500
电机转子的转动惯量	kg·m²10^-4	193	289	387	482	579	675	193	289	387	482	579	675	193	289	387	482	579	675
峰值转矩时加速度	rad/s2	13730	12975	12144	12448	12176	12148	13730	12975	12144	12448	12176	12148	13730	12975	12144	12448	12176	12148
重量	Kg	96	116	136	156	176	196	96	116	136	156	176	196	96	116	136	156	176	196
电机的绝缘等级	-	F
冷却方式	-	风冷
防护等级	-	IP55
内置PTC的阈值	℃	130℃
级数	-	8
绕组接线方式	-	Y
额定转速下反电势常数	Vs	1.976	1.996	1.871	1.957	2.072	2.063	1.776	1.67	1.843	1.719	1.767	1.719	1.480	1.480	1.509	1.470	1.480	1.547
转矩常数	Nm/A	3.04	3.08	3.03	3.1	3.12	2.74	2.69	2.69	2.74	2.73	2.77	2.74	2.3	2.32	2.74	2.73	2.35	2.36
绕组线电阻/75℃	Ohm	0.324	0.191	0.115	0.094	0.08	0.046	0.265	0.139	0.114	0.071	0.06	0.046	0.189	0.105	0.114	0.071	0.04	0.037
绕组电感	mH	2.67	1.82	1.19	1.05	0.97	0.57	2.17	1.32	1.18	0.8	0.71	0.57	1.5	1.0	1.18	0.8	0.5	0.47
额定工作电压	Vrms	380
1000rpm时的线反电势	Vrms	207	209	196	205	217	216	186	178	193	180	185	180	155	155	158	154	155	162
额定工作电流 △T=100K	Arms	45	65.6	85.4	105	118	136	49	74.7	94.6	119	133	155	57	86.7	94.6	139	157	180
额定功率下的工作电流△T=65K	Arms	33.6	49.7	66.9	82	97.7	136	37.9	56.8	73.7	93	110	155	44.5	65.9	73.7	108	130	151
额定功率下的工作电流△T=65K	Arms	33.6	49.7	66.9	82	97.7	136	37.9	56.8	73.7	93	110	155	44.5	65.9	73.7	108	130	151
峰值电流	Arms	87.3	121.8	155	194	226	272	98.5	139	168	220	254	310	115	162	168	255	276	360
额定频率	Hz	100	100	100	100	100	100	113.3	113.3	113.3	113.3	113.3	113.3	133.3	133.3	113.3	133.3	133.3	133.3
额定功率下的电机效率	%	93	94	94.6	94.5	95	95.2	93.4	94.4	94.7	95.2	95.2	95.6	94	94.6	94.7	95.4	95.7	95.8

注：（1）森力玛公司SMF-ZXXX-S系列为永磁体表贴形式的SPM永磁同步电机，其动态响应响，与通用性驱动器的适配性强。

(2) 最高转速：若不使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速一般比额定转速高500rpm；若使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速由驱动器来控制。

SMF-Z 25□□□-S 系列伺服电机安装尺寸图

规格型号	2510	2515	2520	2525	2530	2535
长度L(mm)	472	525	577	630	684	738
长度M(mm)	264	317	370	423	476	529

SMF-Z 20□□□-S 快速机用低惯量高转矩系数伺服电机

SMF-Z 20XXXXX-S系列		16152	19152		22152	29152	16172	19172	22172	29172	16202	19202	22202	29202
参考数据	单位
额定转矩	Nmrms	158	191	224		287	158	191	224	287	158	191	224	287
额定转速	rpm	1500	1500	1500		1500	1700	1700	1700	1700	2000	2000	2000	2000
额定功率	kW	24.8	30	35.2		40	28.1	34	40	51	33.1	40	46.9	60
峰值转矩	Nmrms	492	564	635		860	492	564	635	860	492	564	635	860
最高转速	rpm	2000	2000	2000		2000	2200	2200	2200	2200	2500	2500	2500	2500
电机转子的转动惯量	kg·m²10^-4	215	258	300		387	215	258	300	387	215	258	300	387
峰值转矩时加速度	rad/s2	22884	21860	21667		22222	22884	21860	21667	22222	22884	21860	21667	22222
重量	Kg	62	70	78		93	62	70	78	93	62	70	78	93
电机的绝缘等级		F
冷却方式		风冷
防护等级		IP55
内置PTC的阈值		130℃
级数		8
绕组接线方式		Y
额定转速下反电势常数	Vs	2.0915	2.1583		2.2347	2.1647	1.900	1.9156	1.9549	1.9381	1.5996	1.6713	1.6713	1.6187
转矩常数@25℃	Nm/A	3.42	3.57		3.60	3.54	3.03	3.29	3.26	3.26	2.53	2.76	2.71	2.68
绕组线电阻@75℃	Ohm	0.2848	0.2138		0.1876	0.1294	0.2076	0.168	0.1448	0.108	0.1511	0.13	0.1068	0.072
绕组电感	mH	0.974	0.781		0.718	0.519	0.726	0.617	0.55	0.44	0.515	0.472	0.404	0.292
额定工作电压	Vrms	380
1000rpm时的线反电势	Vrms	219	226		234	226.7	199	200.6	204.7	203	167.5	175	175	169.5
额定功率下的工作电流	Arms	46.1	53.5		62.1	81.1	52.1	58.1	68.8	86.8	62.5	69.2	82.5	107
峰值电流	Arms	140	159		177	248	163	172	195	265	193	204	234	327
额定频率	Hz	100	100		100	100	113.3	113.3	113.3	113.3	133.3	133.3	133.3	133.3
额定功率下的电机效率	%	94.0	94.1		94.5	95.1	94.3	94.5	95.1	95.3	94.2	94.5	95.3	95.6

注：（1）森力玛公司SMF-ZXXX-S系列为永磁体表贴形式的SPM永磁同步电机，其动态响应响，与通用性驱动器的适配性强。

(2) 最高转速：若不使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速一般比额定转速高500rpm；若使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速由驱动器来控制。

SMF-Z 20□□□-S快速机用低惯量高转矩系数伺服电机安装尺寸图

规格型号	2016	2019	2022	2029
长度L(mm)	528	572	616	704
长度M(mm)	323	367.5	411	498

SMF-Z 18□□□-I内嵌系列三相交流永磁同步伺服电机

注：(1)森力玛公司SFM-ZXXX-I系列为永磁体内嵌形式的IPM永磁同步电机，其永磁体结构更安全可靠、动态响应高、低速性能稳定、弱磁调速范围更宽；IPM系列永磁同步电机需要与具有IPM控制功能的驱动器配合使用，如驱动器采用Id≠0控制则该系列电机的弱磁扩速性能将更佳。

(2) 最高转速：若不使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速一般比额定转速高1000rpm

SMF-Z 18□□□-I 系列伺服电机安装尺寸图

注： 1.花键标准ANSI B92.1-1976 16/32 DP30°13T OR ANSI B92.1-1976 16/32 DP30°15T。

2.1810及以上电机无花键规格型式。

规格型号	1804	1805	1807	1808	1810	1813
长度L(mm)	416	457	488	523	609	660
长度M(mm)	285	312	354	396	471	520

SMF-Z 25□□□-I内嵌系列三相交流永磁同步伺服电机

SMF-Z 25XXXXX-I系列		17152	22152	27152	32152	17172	22172	27172	32172	17202	22202	27202	32202
参考数据	单位
额定转矩 △T=100K	Nmrms	206	264	326	384	206	264	326	384	206	264	326	384
额定转矩 △T=65K	Nmrms	172	220	272	320	172	220	272	320	172	220	272	320
额定转速	rpm	1500	1500	1500	1500	1700	1700	1700	1700	2000	2000	2000	2000
额定功率 △T=100K	kW	32.4	41.5	51.4	60.4	36.7	47	58.2	68.4	43.2	55.3	68.4	80.4
额定功率 △T=65K	kW	27	34.6	42.8	50.3	30.6	39.2	48.5	57	36	46.1	57	67
峰值转矩	Nmrms	400	480	586	692	400	480	586	692	400	480	586	692
最高转速	rpm	2500	2500	2500	2500	2700	2700	2700	2700	3000	3000	3000	3000
电机转子的转动惯量	kg·m²10^-4	398	498	598	698	398	498	598	698	398	498	598	698
峰值转矩时加速度	rad/s2	10050	9638	9799	9914	10050	9638	9799	9914	10050	9638	9799	9914
重量	Kg	136	156	176	196	136	156	176	196	136	156	176	196
电机的绝缘等级		F
冷却方式		风冷
防护等级		IP55
内置PTC的阈值		130℃
级数		8
绕组接线方式		Y
额定转速下反电势常数	Vs	2.197	2.161	2.183	2.129	1.922	1.933	1.81	1.958	1.647	1.592	1.638	1.639
转矩常数@25℃	Nm/A	3.52	3.55	3.58	3.5	3.15	3.18	3.14	3.18	2.68	2.60	2.7	2.71
绕组线电阻@75℃	Ohm	0.17	0.122	0.0982	0.0736	0.1312	0.0982	0.075	0.0624	0.0978	0.0672	0.0552	0.0436
绕组d轴电感	mH	3.655	2.883	2.445	1.93	2.798	2.308	1.872	1.645	2.056	1.566	1.38	1.142
绕组q轴电感	mH	8.254	6.447	5.473	4.33	6.319	5.161	4.191	3.687	4.643	3.50	3.08	2.561
额定工作电压	Vrms	380
1000rpm时的线反电势	Vrms	230.1	226.3	228.6	223	201.3	202.4	200	205	172.5	166.7	171.5	171.6
额定工作电流△T=100K	Arms	57.8	73.5	90.6	109.7	65.6	83	104	120.8	77	101.5	120	142
额定功率下的工作电流△T=65K	Arms	48.1	61.2	75.5	91.4	54.6	69.1	86.5	100.6	64.1	84.5	100	118
峰值电流	Arms	142	134	163	198	127	151	201	218	149	185	232	256
额定频率	Hz	100	100	100	100	113.3	113.3	113.3	113.3	133.3	113.3	133.3	133.3
额定功率下的电机效率	%	94	94.6	94.5	95	94.4	94.7	95.2	95.2	94.6	94.7	95.4	95.7

注：(1)森力玛公司SFM-ZXXX-I系列为永磁体内嵌形式的IPM永磁同步电机，其永磁体结构更安全可靠、动态响应高、低速性能稳定、弱磁调速范围更宽；IPM系列永磁同步电机需要与具有IPM控制功能的驱动器配合使用，如驱动器采用Id≠0控制则该系列电机的弱磁扩速性能将更佳。

(2) 最高转速：若不使用驱动器的弱磁扩速控制功能，最高转速一般比额定转速高1000rpm

SMF-Z 25□□□-I 系列内嵌伺服电机安装尺寸图

规格型号	2517	2522	2527	2532
长度L(mm)	577	630	684	738
长度M(mm)	370	426	476	529

SMF-Z 30□□□-I三相交流永磁同步伺服电机

SMF-Z 25XXXXX-I系列		40072	47072	52072	57072	40102	47102	52102	57102	40152	47152	52152	57152
参考数据	单位
额定转矩	Nmrms	400	470	520	570	400	470	520	570	400	470	520	570
额定转速	rpm	750	750	750	750	1000	1000	1000	1000	1500	1500	1500	1500
额定功率	kW	31.5	37	40.8	45	42	49.2	55	60	63	75	81.6	90
峰值转矩	Nmrms	820	980	1100	1205	820	980	1100	1205	820	980	1100	1205
最高转速	rpm	1500	1500	1500	1500	2000	2000	2000	2000	2500	2500	2500	2500
电机转子的转动惯量	kg·m²10^-4	2239	2612	2902	3192	2239	2612	2902	3192	2239	2612	2902	3192
峰值转矩时加速度	rad/s2	3664	3752	3790	3775	3664	3752	3790	3775	3664	3752	3790	3775
重量	Kg	253	284	311	338	253	284	311	338	253	284	311	338
电机的绝缘等级		F
冷却方式		风冷
防护等级		IP55
内置PTC的阈值		130℃
级数		8
绕组接线方式		Y
额定转速下反电势常数	Vs	4.221	4.135	4.040	4.106	3.103	3.103	3.027	3.151	1.996	2.072	2.158	2.063
转矩常数@25℃	Nm/A	6.95	6.52	6.66	6.78	5.12	5.16	4.95	5.18	3.33	3.35	3.45	3.29
绕组线电阻@75℃	Ohm	0.223	0.175	0.142	0.132	0.12	0.10	0.08	0.076	0.05	0.044	0.40	0.033
绕组d轴电感	mH	6.08	5.02	4.26	4.03	3.30	2.82	2.40	2.38	1.37	1.26	1.22	1.0
绕组q轴电感	mH	14.3	11.81	10.04	9.51	7.76	6.64	5.64	5.62	3.21	2.95	2.88	2.34
额定工作电压	Vrms	380
1000rpm时的线反电势	Vrms	442	433	423	430	325	325	317	330	209	217	226	216
额定功率下的工作电流	Arms	57.5	72	78	84	78	91	105	110	123	140	148	173
峰值电流	Arms	118	151	163	178	160	190	223	233	252	292	314	366
额定频率	Hz	50	50	50	50	66.7	66.7	66.7	66.7	100	100	100	100
额定功率下的电机效率	%	95.5	95.7	96.0	96.0	96.1	96.4	96.6	96.7	97.0	97.1	97.2	97.2